I2C Slave

Technical Information/GR-CITRUS

  

GR-CITRUS でI2Cスレーブ機能を使う方法

GR-CITRUS は公式ではI2C Slave 機能が使えないようです。（公式のスケッチリファレンスからも説明が省かれています）
ここでは非公式となりますが、GR-CITRUSでも簡単にI2C Slave 機能を使用する方法を説明します。

  

方針

• Arduino言語を用いる
• 開発環境はライブラリのソースコードを直接変更できるIDE for GR 1.09を使用
• GR-SAKURA の公式スケッチリファレンスのサンプルプログラムを動作させる

  

ライブラリ変更内容

• IDE for GR のインストールフォルダ(ここではD:\UTY\で説明)の、下記のファイルを変更します。
  D:\UTY\ide4gr-1.09\hardware\arduino\rx63\libraries\Wire\utility\twi_rx.cの74行目：

• 変更前

  SCITABLE(0x10, &SYSTEM.MSTPCRB.LONG, 21, PIN_IO31, PIN_IO30),   // RIIC0

• 変更後

  SCITABLE(0x10, &SYSTEM.MSTPCRB.LONG, 21, PIN_IO19, PIN_IO18),   // RIIC0

この変更で、GR-CITRUSでもWire8が使用できるようになります。

  

使用方法

• 今回の方法でWire8を使用する場合、オリジナルのWireと同じピンを使用することになりますが、SDAとSCLが入れ替わります。ピン配置は以下のようになります。
  • Wire を使用する場合

    Wire:  19(SCL), 18(SDA) (※ソフトウェアI2C) 

  • Wire8 を使用する場合

    Wire8: 18(SCL), 19(SDA) (※ハードウェアI2C (RIIC0)) 

    つまり、同一のGR-CITRUSではWireとWire8を同時に使用することはできません。

  

動作確認

• 配線は以下のようになります。今回はGR-SAKURAのサンプルコードをそのまま使用します。マスター側のシトラスがWire、スレーブ側のシトラスがWire8 を使用することになります。

• サンプルコードは以下のとおりです。（GR-SAKURA 公式リファレンスより引用）

• マスター側
  アドレス0x40のスレーブデバイスから6バイトのデータを受信。

  #include <Arduino.h>
  #include <Wire.h>
  void setup()
  {
    Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
    Serial.begin(9600);  // start serial for output
  }
  
  void loop()
  {
    Wire.requestFrom(0x40, 6);    // request 6 bytes from slave device #2
  
    while(Wire.available())    // slave may send less than requested
    { 
      char c = Wire.read();    // receive a byte as character
      Serial.print(c);         // print the character
    }
  
    delay(500);
  }

• スレーブ側
  アドレス0x40のスレーブとして動作し、マスターから送信要求を受けたときにhello を返す。

  #include <Arduino.h>
  #include <Wire.h>
  void requestEvent();
  void setup() {
    Wire8.begin(0x40);                // join i2c bus with address #0x40
    Wire8.onRequest(requestEvent); // register event
  }
  
  void loop() {
    delay(100);
  }
  
  // function that executes whenever data is requested by master
  // this function is registered as an event, see setup()
  void requestEvent() {
    Wire8.write("hello "); // respond with message of 6 bytes
    // as expected by master
  }

  

実行結果

• マスターに接続されたシリアルモニタ（あるいはターミナルソフト）に、約0.5秒ごとに「hello」が表示されます。